汇川伺服驱动器Er.B02报警，伺服电机原点错乱，如何高效维修？

汇川伺服驱动器报警代码Er.B02通常表示“再生制动异常”。处理此故障，需先断电重启，若问题依旧，应检查再生制动电路及参数设置，必要时进行软件升级。

伺服电机原点错乱可能由线路老化、接触不良、参数设置错误或原点传感器故障引发。维修时，需检查电机与驱动器间连接线路，确保稳固完好；核对驱动器参数，与电机型号和应用场景匹配；并定期检查原点传感器，确保其正常运作。

此外，利用伺服驱动器的自诊断功能，通过软件调试，也能有效排查原点错乱故障。在维修过程中，还需对环境因素进行排查，确保伺服电机处于稳定、无干扰的工作环境中。