科比伺服驱动器报警代码E.PUCO，如何快速维修？伺服电机刹车失灵又该如何处理？

科比伺服驱动器报警代码E.PUCO通常与通讯接口故障相关，可能由通讯线路断开、通讯设备故障或通讯协议不匹配等引起。面对此类故障，首先检查通讯线路连接是否正常，确保无松动或断开；其次，检查通讯设备是否正常工作，必要时更换通讯设备；确认通讯协议与设备是否匹配，不匹配时需进行参数设置或更换兼容通讯设备。

伺服电机刹车失灵的修复思路则主要围绕机械、电气及控制系统三方面进行排查。检查刹车片是否磨损、弹簧是否失效、刹车装置是否卡滞；同时，确认刹车线圈是否损坏、电源供电是否稳定；检查传感器和控制器是否故障，确保接线正确无误。全面排查后，进行必要的清洁、润滑或更换损坏部件。