艾勒伺服驱动器欠压故障频发，如何高效维修成关键。

艾勒伺服驱动器欠压故障，首要检查电源电压稳定性。若电压过低，可通过调整电源或增设稳压器解决。同时，驱动器内部电容老化也可能导致欠压，需及时更换新电容。

伺服电机内部短路，则可能是绕组绝缘层老化、磨损或高温损坏所致。维修时，需先断开电源，检查驱动器外观及输入输出电压是否异常。然后，全面检查绕组绝缘性能，发现损坏应及时更换绕组。此外，驱动器内部短路可能源于元件老化、电路设计缺陷等，需利用电路图逐步排查，更换已损坏的元件，清理电路板，紧固连接件。

维修完成后，需重新上电测试，确保驱动器及电机恢复正常工作。为避免类似故障再次发生，应加强日常维护和保养，优化电网质量，确保电机在额定电压和负载范围内运行。