三洋伺服驱动器AL87故障怎么办？伺服电机接地问题如何解决？

三洋伺服驱动器AL87故障通常与驱动器内部电路异常或电机负载异常有关。处理时，首先检查电源电压是否稳定，电源线路是否接触良好。接着，检查电机负载是否处于正常范围，避免过载或欠载。若问题依旧，需打开驱动器外壳，检查内部电路元件是否有烧焦、损坏或松动现象，特别是驱动芯片和电源模块。此外，利用驱动器自带的诊断工具或第三方软件进行详细诊断分析，查找故障具体位置。

伺服电机接地故障则可能由电路中的金属杂质、湿气和灰尘等引起。维修时，应使用兆欧表测量电动机绕组对地的绝缘电阻，低于0.2MΩ则需烘干处理。绕组接地一般发生在电动机出线处或绕组伸出槽口处，需仔细检查并排除。维修过程中，务必遵守安全规范，确保人身和设备安全。