KUKA伺服驱动器报警代码26109，如何解决并维修伺服电机抱闸问题？

当KUKA伺服驱动器显示26109故障代码时，通常意味着驱动器内部的直流直流变换器出现故障。这可能是由于电源电压过高、电源线路接触不良、驱动集成电路损坏或电容器老化等原因引起。

维修时，首先要检查电源线路和电源电压，确保连接良好且电压在正常范围内。接着，使用专 业设备检查驱动集成电路和电容器，如有损坏，需及时更换。同时，注意清洁和散热，确保驱动器外壳和散热风扇无灰尘堵塞。

对于伺服电机抱闸维修，需检查抱闸外观、电气性能及功能，并进行环境评估。维修时，停机断电后逐步拆卸抱闸组件，更换磨损部件，彻底清洁并润滑，再按照拆卸时的逆序重新组装，并进行功能测试。

为确保设备稳定运行，还需采取预防措施，如定期维护、环境控制及操作规范等。