库卡伺服驱动器报警代码26122，如何高效维修并解决伺服电机抖动？

库卡伺服驱动器报警代码26122通常指示驱动器与电机间存在通信或数据错误。首先，应检查电机电缆连接，确保插头牢固无损坏。若电缆正常，则需检查驱动器通信接口及连接线缆，利用专 业工具检测信号质量。此外，深入检查驱动器内部设置与配置参数，确保所有参数正确无误，特别是通信协议和波特率设置。同时，关注伺服驱动器的固件版本，必要时更新固件或下载补丁程序。

伺服电机运行抖动可能由电机内部零部件磨损、电源电压不稳定或控制信号干扰等引起。对此，需拆解电机检查并更换磨损部件，安装稳压器或滤波器稳定电源电压，优化控制信号传输线路，增加屏蔽措施减少干扰。通过这些步骤，可有效解决库卡伺服驱动器报警代码26122及伺服电机抖动问题。