库卡伺服驱动器报警代码26111及伺服电机异响，如何解决？

库卡伺服驱动器报警代码26111通常表示驱动器内部过热。这种过热可能源于驱动器过载、散热不良或环境温度过高等。维修时，需检查驱动器是否过载，调整负载以确保其在额定范围内；同时，检查散热系统是否正常，包括散热风扇运转和散热片积尘情况。此外，优化工作环境，如增加散热设备或调整驱动器安装位置，也有助于改善过热现象。

伺服电机异响可能由多种原因引起，如电源问题、编码器故障、控制信号异常或内部机械部件损坏等。维修时，需逐一排查这些可能原因。确保电源连接正确，编码器信号线无损坏，控制器或驱动器设置参数正确，并检查机械部件是否松动或磨损。对于复杂故障，建议寻求专 业维修人员的帮助。