力士乐伺服驱动器报警F401，伺服电机卡死不转，如何高效维修？

力士乐伺服驱动器报警F401，通常与编码器故障相关。可能原因包括编码器损坏、电缆连接问题、驱动器与编码器不匹配或驱动器内部故障。维修时，应先检查编码器电缆连接是否牢固，使用专 业工具测试编码器状态。若编码器损坏，需更换新编码器。同时，核对驱动器与编码器参数设置，确保匹配。若问题依旧，可能是驱动器内部电路故障，需专 业拆解维修。

伺服电机卡死不转，可能由多种因素导致，如轴承损坏、驱动电路老化等。维修时，先检查电源电压和电流稳定性，确保无异常。然后，检查电机与驱动器连接是否稳固，接口线是否松动。若电机轴承损坏，需更换新轴承。同时，进行空载和带载测试，观察输出电压和电流情况，以判断故障具体位置。