安川伺服驱动器报警代码A.C90，伺服电机抱闸故障如何高效维修？

安川伺服驱动器报警代码A.C90通常与编码器通信异常有关。可能的原因包括编码器线缆问题、环境干扰、伺服单元故障或编码器反馈单元故障。维修时，需先检查编码器线缆是否完好，排除环境干扰，必要时更换编码器线缆或伺服电机。若问题依旧，需检测伺服驱动器。维修过程中，需遵循操作流程，使用专 业工具，详细记录每一步骤和检测结果。

伺服电机抱闸故障则表现为电机无法转动或释放刹车。维修时，需先断开电源，检查抱闸片磨损、弹簧弹力及电磁铁线圈通电情况。发现磨损严重的抱闸片需及时更换，调整弹簧紧度，检测电磁铁线圈电阻值及吸合情况。完成检查后，重新组装抱闸系统，进行空载和负载测试，确保维修效果。