科尔摩根伺服驱动器F25故障，如何精 准维修与原点错乱修复？

科尔摩根伺服驱动器报错F25，这通常意味着“变换误差”或“换码误差”，在数据处理或信号转换中出现问题。可能原因包括信号传输线路受干扰、驱动器内部软件bug、硬件组件老化等。面对此故障，维修措施包括全面检查信号线路连接与屏蔽，确保信号传输稳定；检查并优化软件设置，必要时升级或调整参数；若确认硬件故障，及时更换受损部件。

在一个伺服电机原点错乱的修复案例中，由于接线错误导致反馈电缆信号异常，引起原点定位错误。维修时，首先测试电机电缆与反馈电缆的完整性，并适应DIR；其次，检查机械系统排列，提高VCOMM以提高灵敏度；确保amplifier-motor赋值正确，执行Wake&Shake操作，成功修复原点错乱问题。