三洋伺服驱动器AL87故障频发，内部短路如何高效维修？

三洋伺服驱动器在出现AL87故障时，通常与驱动器内部电路异常或电机负载异常有关。驱动器内部电路故障可能是由于元件老化、损坏或短路等引起，而电机负载过大、过小或突变也可能导致故障。此外，电源电压不稳定或电源线路接触不良也是潜在原因。

维修时，首先检查电源电压和线路接触情况，确保无异常。接着，检查电机负载是否处于正常范围，调整机械部分参数或更换电机以匹配负载。若问题依旧，需打开驱动器外壳，检查内部电路元件，特别是驱动芯片和电源模块，更换损坏元件。

对于伺服电机内部短路，可采用外部观察法、探温检查法、通电实验法等多种手段定位短路点。短路点确定后，根据短路位置和程度，选择重包绝缘线、重新放入线槽烘干或更换新绕组等修复措施。