伺服驱动器报警Er.B02，如何高效维修？伺服电机接地故障又该如何处理？

汇川伺服驱动器报警代码Er.B02可能源于多种原因，如逆变模块损坏、驱动电路故障、过电流等。维修时，需先检查驱动器内部元件，如IGBT、驱动IC等是否损坏，使用万用表等工具检测电路异常。同时，确认编码器连接线路是否松动或破损，确保编码器参数设置正确。

伺服电机接地故障则可能因电缆老化、接线端子松动或环境因素导致。维修时，需进行外观检查，确认电缆、接线端子是否完好，使用绝缘电阻测试仪检测漏电现象。利用自诊断功能获取故障信息，分段排查缩小故障范围。维修完成后，进行功能测试，确保电机恢复正常。

处理此类故障时，务必切断电源，确保安全，避免触电危险。维修过程需严谨，确保维修质量。