三菱伺服驱动器报警AL20如何解决？伺服电机发烫又该如何处理？

三菱伺服驱动器报警代码AL20，通常表示伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。可能的原因包括伺服编码器接头CN2连接不良或伺服编码器本身故障。解决方法包括正确接线、修理或更换伺服电缆。

伺服电机发烫则可能是由于驱动器内部散热不良、环境温度过高或负载过大等原因引起。处理时，可以先检查驱动器周围的环境温度，确保处于正常范围内；检查散热风扇是否运转正常，清理风扇和散热器上的灰尘以提高散热效果；检查负载情况，优化负载分配以减轻驱动器负担。同时，关注驱动器的固件版本，过时的固件可能会导致性能下降，引发过热，可以尝试升级固件以提高性能和稳定性。