KUKA伺服驱动器报警代码26109如何解决？伺服电机抱闸维修有何技巧？

KUKA伺服驱动器报警代码26109通常表示驱动器内部的直流直流变换器出现故障，可能由电源电压异常、电源线路接触不良、驱动集成电路损坏或电容器老化等原因引起。维修时，首先需检查电源线路和电源电压，确保其在正常范围内。接着，检查驱动集成电路和电容器等部件，发现损坏应及时更换。此外，清洁和散热也至关重要，需定期清洁驱动器外壳和散热风扇。

伺服电机抱闸维修方面，需先停机断电，拆卸抱闸组件，更换磨损部件如摩擦片、线圈等，并进行彻底清洁和润滑。重新组装后，进行功能测试，调整抱闸的制动力矩。维修完成后，持续监测设备运行状态，确保故障已排除。预防措施包括定期维护、环境控制、操作规范及备件管理等。