伦茨伺服驱动器OU报警及伺服电机抖动，如何解决这些难题？

伦茨伺服驱动器出现OU报警，可能是由于电源电压过高、电机再生制动状态或驱动器控制电路问题。维修时，需先检查电源电压，确保其在正常范围内，如有必要加装稳压器。同时，检查电机是否处于再生制动状态，并调整制动电阻阻值。对于驱动器控制电路的问题，需进行维修或更换。

伺服电机运行抖动，可能是控制参数设置不当、机械传动部件松动或磨损、电机与负载共振等原因。维修时，应调整PID参数，检查传动部件紧固性和磨损情况，及时更换或维修。同时，尝试调整电机转速或控制参数，避开共振频率，加入阻尼或减震器降低共振影响。此外，还需确保驱动器电源线和信号线分开布置，减少电磁干扰和电气噪声。