西门子伺服驱动器F35221报错，伺服电机异响，如何高效维修？

西门子伺服驱动器报错F35221，通常指示“设定-实际”差值超出公差范围，可能由参数设置不当、机械负载变化、编码器故障或驱动器硬件问题导致。针对此故障，需检查并调整控制参数，评估并调整负载，检查并更换编码器，或维修更换伺服驱动器。

伺服电机异响，可能源于电机安装不牢固、传动部件不平衡或磨损、轴承损坏、电源电压不稳定、驱动器参数设置不当、编码器信号不稳定或环境湿度高等因素。修复时，应确保电机安装牢固，更换不平衡或磨损的传动部件，定期检查轴承状态，使用稳压电源，合理调整驱动器参数，检查编码器连接，改善运行环境等。

通过细致排查与精 准修复，可有效解决西门子伺服驱动器F35221报错及伺服电机异响问题。