汇川伺服驱动器Er.730故障码，如何快速修复原点错乱问题？

汇川伺服驱动器在启动瞬间跳出Er.730故障码，这通常意味着内部电路存在不平衡或异常。具体来说，当U相的上下臂IGBT未能正常对称导通时，直流电压会失衡，形成电压偏移。此时，伺服电机的原点位置可能会错乱。

要修复这一问题，首先需对逆变模块进行深入检查，利用万用表等工具测量关键点的电压与电阻值，定位故障源头。若确认逆变模块受损，应迅速替换为相同型号的全新模块，确保电路恢复平衡。

此外，还需检查电机驱动器的参数设置、机械结构及传感器状态，确保这些部件正常。若传感器出现故障，应及时调整或更换。通过这些步骤，可以有效解决原点错乱问题，恢复伺服电机的正常工作。