斯德博伺服驱动器Decel.overl报警，电机抖动，如何高效维修？

斯德博伺服驱动器在运行中常遇到Decel.overl报警，这通常指示减速过冲，可能源于负载过重、参数设置不当或驱动器内部故障。维修时，需先检查负载并调整至合理范围，再核实参数设置，确保减速时间等参数适宜。若内部电路故障，则需更换电路板或元器件。

伺服电机运行抖动可能由多种因素引起，包括电机内部零件损坏、控制系统不稳定或外部干扰。维修时，需对电机内部进行仔细检查，更换受损零件，并进行必要的清洁和润滑。同时，检查控制系统，调整控制参数，确保控制算法和参数设置正确。为减少外部干扰，可采取增加屏蔽层、优化电机安装环境等措施。维修完成后，进行全面测试，确保设备性能稳定。