库卡伺服驱动器报警代码26107，如何高效维修及伺服电机抱闸处理？

库卡KSP600伺服驱动器在使用过程中，可能会遇到报警代码26107。此代码通常指示中间电路回路问题或电压过高。针对此故障，需首先检查伺服驱动器模块是否故障，可通过更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。同时，伺服反馈电缆的损坏或连接不良也可能是原因之一，需检查连接端子并确保电缆无损坏。

此外，伺服电机抱闸维修也需注意。需断开电源确保安全，拆卸电机外壳检查抱闸系统，包括抱闸片磨损、弹簧弹力及电磁铁线圈通电情况。发现抱闸片磨损严重需更换，调整弹簧紧度，检测电磁铁电阻值及吸合情况，确保电气线路无短路、断路或接触不良。

维修完成后，需进行空载及负载测试，验证维修效果，确保设备正常运行。