罗克韦尔AB伺服驱动器E78错误和伺服电机发烫，如何高效维修？

罗克韦尔AB伺服驱动器出现E78错误代码，意味着“电机丢失”或“电机通信丢失”。首先检查电缆连接是否牢固、无损坏，然后详细检查电机电源、编码器等部分，确保无故障。若电缆和电机均正常，则需考虑驱动器设置或硬件问题，可参考说明书或联系厂家排查，必要时更新驱动程序或更换故障部件。

伺服电机发烫，需确认是否过载运行，调整负载或选择更大功率电机。检查环境温度和电源电压稳定性，优化冷却系统，如风扇和散热片。同时，定期检查内部结构，如轴承和齿轮，及时更换老化部件。如果散热不良，可考虑增加散热装置，改善电机内部散热状况。