富士伺服驱动器欠压及编码器故障，如何高效修复？

富士伺服驱动器欠压，可能是电源线路接触不良或电源电压不稳定。应先检查电源线路，确保连接牢固，再用万用表测量电源电压，看是否正常。若电压偏低，可尝试调整或更换电源。

伺服电机编码器维修，需先判断故障类型。编码器信号异常，可能是码盘破裂、信号线路故障或处理电路损坏。应检查码盘、线路及电路，并更换或修复损坏部分。编码器零位飘移，可能是安装松动或机械传动间隙大，需重新安装编码器，调整传动系统，并进行校准。

维修时，务必先断电确保安全。编码器线缆破损或接触不良，也需及时更换或修复。同时，为预防故障，应定期检查编码器及其周围环境，保持清洁，紧固连接螺丝，并定期进行设备校准。