英威腾伺服驱动器OL2故障和伺服电机接地故障，如何高效修复？

面对英威腾伺服驱动器OL2故障，首先要明确其通常指示过载。这可能是由于电机负载过大、机械受阻、驱动器参数设置不当或内部元件老化等原因。维修时，应检查负载端和机械部分是否顺畅，核对电流限制、速度环增益等参数设置，必要时进行空载测试以判断是否为硬件故障。

对于伺服电机接地故障，它指的是电机与地线间的异常连接，导致电流异常。维修时，需先断开电源，使用万用表等工具检测接地电阻，查找内部元件损坏或接线错误。维修后，还需进行软件调试和性能测试，确保驱动器与上位机通信正常，控制系统协同工作无误。

在维修过程中，保持详细记录至关重要，这有助于快速定位问题，并为后续维护提供参考。