科比伺服驱动器报警代码E.br，电机噪音大，如何高效维修？

科比伺服驱动器报警代码E.br出现时，可能是电缆配线错误、破损或接触不良导致。首先检查控制电缆、动力电缆和编码器电缆，确保配线正确无误，无破损且接触良好。若伺服电机带有制动器，还需确认制动器是否正确打开。

伺服电机噪音过大，则可能是轴承损坏、不平衡或润滑不足造成。需拆解检查，更换损坏部件，确保轴承润滑良好，电机内部零件紧固无松动。

维修时，应细致排查，逐一确认。对于伺服驱动器报警，还需检查控制电路板、电源模块和传感器是否正常。而对于电机噪音，还需注意电机控制信号是否稳定，避免干扰。确保所有部件健康，才能确保整个系统稳定运行。