伺服驱动器报警了？别急，跟我学维修秘籍！

大家好，今 天我们来聊聊库卡伺服驱动器报警代码26109的维修，还有伺服电机运行抖动的问题。遇到这些问题，别急着换设备，跟着我的步骤，你也能成为维修小能手！

首先，报警代码26109通常指的是驱动器过热或者过载。检查散热风扇是否运行正常，清理散热片上的灰尘，这些都是基本操作。但别忘了，还要检查驱动器的电源电压是否稳定，过高或过低的电压都可能引发报警哦。

至于伺服电机运行抖动，可能是编码器信号出了问题。检查编码器连接线和插头是否松动或损坏，确保信号传输稳定。同时，也要检查电机和驱动器之间的参数设置是否匹配，不匹配也会导致抖动。

这里有个小测验，你们知道编码器的作用是什么吗？评论区告诉我吧！

维修时记得安全第 一，断电后再进行操作哦。希望我的教程能帮到你们，下次遇到类似问题，就能轻松应对啦！