伺服驱动器报警了？别怕，26109代码我有妙招！

大家好，今 天我们来聊聊库卡伺服驱动器报警代码26109的维修，特别是伺服电机原点错乱的修复方法。这个代码一出，是不是头都大了？别急，跟我来！

首先，确认驱动器与电机的连接是否松动或损坏，这是导致原点错乱的一个常见原因。检查无误后，我们进入下一步——校准。

但这次，我们不按常理出牌，不用传统的校准方法。而是利用库卡的KRC系统，进入诊断模式，找到“电机位置重置”功能。这个功能能自动检测并修正电机的当前位置，是不是很酷？

在操作前，记得先断电，确保安全哦！执行重置后，再重启系统，看看报警是否解除。如果还没好，别急，可能是参数设置出了问题。这时，我们就需要进入参数调整环节，根据电机的具体型号和负载情况，逐一排查并调整相关参数。

怎么样，这个修复方法是不是既详细又新颖？如果你还有其他疑问或想了解更多，欢迎留言告诉我哦！下次再见！