伺服驱动器报警OL1，电机还抖？别急，这就教你如何解决！

大家好，今 天我们来聊聊英威腾伺服驱动器代码OL1的维修，以及伺服电机运行抖动的解决方法。遇到这些问题，别急着换新的，先跟我一起找找原因吧！

首先，OL1代码通常表示过载故障。可能是负载过大、电机参数设置不正确，或者驱动器本身有故障。检查负载是否超出额定值，调整电机参数，如扭矩限制、速度限制等，看是否有所改善。如果仍有问题，那就得考虑驱动器硬件是否有问题了。

而伺服电机运行抖动，则可能是编码器故障、电源不稳定或机械部件松动等原因。先检查编码器连接是否良好，电源是否稳定。再确认机械部件是否紧固，如联轴器、轴承等。

这里有个小技巧：在检查时，可以先断开负载，单独运行电机，看是否还有抖动现象。这样可以更快地定位问题哦！

好啦，今 天的分享就到这里。如果你还有其他问题或更好的解决方法，欢迎留言交流哦！记得点赞、关注，下次再见啦！