"伺服报警C90？别怕，跟我学，轻松解决安川伺服难题！"

嘿，小伙伴们！遇到安川伺服驱动器那烦人的A.C90报警代码了？别慌，今 天咱们就来一场接地维修大揭秘！首先，确认故障源，A.C90通常指向电机或电缆的接地问题。别急动手，先来个安全小测验：断电操作，安全第 一哦！

接下来，咱们分步走：一、检查电机接线盒，确认无松动、腐蚀，用绝缘表测测对地电阻，低了就得换线或修复。二、转战电缆，看看是否有破损或绝缘层磨损，必要时整条更换。三、别忘了检查伺服驱动器本身，虽然少见，但也要确认其内部无短路。

创新点来了！利用示波器监测驱动信号波形，能更精 准定位干扰源。同时，清洁维护也很重要，定期除尘，减少静电积累。重启系统前，别忘了重置参数，确保一切设置回状态。

学会了吗？记得动手前做好记录，遇到问题不慌张。下次遇到A.C90，你就是维修小能手啦！