当库卡伺服遇上26109，别怕，抖动修复有妙招！

亲们，遇到库卡伺服驱动器报警代码26109，电机运行抖个不停？别怕，咱们一步步来搞定它！首先，确认电源稳定是关键，电压波动往往是元凶之一。接下来，深入检查编码器信号，断线或干扰都可能引发此警报。小技巧：用示波器捕捉信号波形，一目了然问题所在。

但别急，还有更深的排查——检查机械负载是否过重或不平衡，这也会导致伺服系统颤抖。同时，别忘了检查伺服增益设置，过高或过低的增益都可能引起抖动。

动手前记得备份参数，以防万一。修复完成后，别忘了进行系统性测试，确保问题彻底解决。哦对了，动手能力强的小伙伴们，还可以尝试调整PID参数，进一步优化性能哦！

现在，是不是感觉26109不再那么可怕了呢？赶紧动手试试吧，让你的库卡伺服重新焕发生机！