"警报声起，伺服不稳？解锁KUKA 26107报警，让伺服稳如老狗！"

Hey小伙伴们，今 天咱们来搞定个硬核问题——KUKA伺服驱动器那让人头疼的26107报警，外加伺服电机运行抖动的疑难杂症！首先，别慌，咱们一步步来。

**排查报警源**：26107通常是编码器或位置反馈故障的信号。别急着拆机，先检查编码器线路是否松动或损坏，用万用表测测电压电流，确保信号稳定。

**软件校准**：确认硬件无恙后，进入KUKA的控制系统，尝试进行软件校准。这一步能消除因参数偏移导致的误差，让电机找回“方向感”。

**深入分析**：如果校准后依旧抖，可能是电机内部问题。这时，咱们得用专 业软件分析电机运行数据，看看是否有异常波动或负载不均。

**专 业维修**：发现具体问题后，动手能力强的小伙伴可以尝试自己更换部件，但记得安全第 一哦！不确定的话，还是交给专 业团队，他们有更精 准的仪器和丰富的经验。

**小贴士**：日常维护别偷懒，定期检查连接、清洁散热，能大大减少这类故障的发生。现在，轮到你上场，解决那个让你头疼的26107报警，让伺服电机重焕新生吧！

记得，每一步操作都需谨慎，安全第 一，咱们下期见！