伺服驱动器报警A.C90，电机抖动不停？别急，这里有维修思路！

大家好，我是你们的短视频博主。今 天我们来聊聊安川伺服驱动器报警代码A.C90以及伺服电机运行抖动的问题。如果你在使用安川伺服驱动器时遇到了A.C90报警，并且电机运行时出现抖动，那可真是让人头疼不已。别担心，接下来我将为大家分享一些维修思路。首先，A.C90报警通常与编码器通信异常有关，可能是编码器线路连接不良或编码器本身故障。检查编码器线路是否完好，确保连接牢固无松动。如果线路没问题，那就要考虑编码器是否损坏，必要时需更换新的编码器。至于电机抖动，可能是电流环或速度环参数设置不当，导致电机运行不稳定。此时，我们需要根据电机的实际情况，调整相应的参数，确保电机平稳运行。当然，维修过程中还需注意安全防护，避免触电等危险情况的发生。

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