"伺服驱动器报警26109？别怕，带你解锁原点错乱维修秘籍！"

嘿，各位技术控们，今 天咱们来聊聊库卡伺服驱动器那让人头疼的报警代码26109——原点错乱大挑战！首先，别慌，这并非无解之谜。咱们先来个基础检查，确认电源稳定，线路无松脱，毕竟小细节往往决定大成败。

接下来，咱们深入剖析，这26109背后，往往隐藏着编码器信号异常或控制器配置错误的秘密。我会一步步教你如何使用专 业软件读取驱动器日志，精 准定位问题源头。是编码器脏了？还是参数设置不当？咱们一一排查，绝不放过任何蛛丝马迹。

重头戏来了，修复环节！我会演示如何安全地重置伺服电机原点，调整编码器参数，确保它们与控制器完美同步。这里有个小技巧，记得备份原始参数，以防万一哦！

别忘了来个实战测试，看看我们的修复是否成功。如果一切顺利，恭喜你，又攻克了一个技术难关！如果还有疑惑，评论区见，我随时待命，与你并肩作战！