"伺服故障大揭秘，Follow.error不再愁，电机发烫也能手到擒来！"

嘿，技术小伙伴们，今 天咱们来一场硬核维修挑战——搞定斯德博伺服驱动器的Follow.error代码，还有伺服电机那恼人的发烫问题！首先，Follow.error往往与位置跟踪误差相关，别急，咱们一步步排查：检查编码器线路，确认无误后，再细看驱动器参数设置，适当调整PID参数，让跟踪更精 准。

至于电机发烫，这可是个综合问题。咱们得先从负载检查起，过重或过频繁的启动都会让电机“发烧”。再摸摸电机外壳，看看散热风扇是不是偷懒了？定期清理风扇和散热器，保持空气流通是关键。别忘了检查电机内部绝缘情况，预防短路引起的过热。

来个实战小测验：你能在不拆机的情况下，通过哪些外部现象初步判断电机发烫的原因吗？留言告诉我你的答案吧！咱们一起成为伺服界的维修小能手！