"警报响起，库卡伺服驱动器26109，原点迷踪如何破？"

嘿，机械师们，面对库卡伺服驱动器那神秘的26109报警代码，别慌！今 天咱们就来揭秘伺服电机原点错乱的维修秘籍。首先，确认电源稳定，硬件无损是基础。接着，深入解析报警代码，它可是故障的第 一线索。使用专 业软件读取驱动器日志，一步步追踪错误源头。

创新点来了！别急着拆机，先尝试软件复位，有时候简单的重启就能恢复秩序。如果软件复位无果，那我们就要动真格了——检查编码器与电机连接，确保信号无误传递。这里有个小技巧，用示波器检测编码器信号波形，一目了然问题所在。

别忘了，参数设置也可能导致原点错乱。核对伺服驱动器与电机参数是否匹配，必要时重新校准。进行原点回归测试，确保问题彻底解决。

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