"伺服报警响不停？异响让人头疼？KUKA 26109代码，轻松搞定它！"

嘿，小伙伴们，遇到KUKA伺服驱动器那烦人的26109报警代码和伺服电机的异响，是不是头都大了？别怕，今 天咱们就来一场实战教学，教你如何智取这两大难题！

首先，面对26109报警，这通常指向了电机过载或位置控制异常。别急着拆机，先检查负载是否过重，或是传动系统有无卡阻。确认无误后，再深入检查驱动器参数设置，调整PID值，看看是否能平息这场“警报风暴”。

至于伺服电机的异响，那可能是轴承磨损、齿轮啮合不良或是电磁噪音作祟。咱们来个听诊器式检查，用耳朵靠近不同部位，定位异响源头。接着，一步步拆解、清洁、更换损坏部件，记得每一步都要细致入微，毕竟细节决定成败嘛！

过程中，不妨设个小测验：猜猜看，哪个部位的磨损容易导致电机异响？留言告诉我你的答案吧！别忘了重新组装时检查所有连接，确保紧固无遗漏。重启设备，听那熟悉的安静运转声，是不是成就感满满？

好了，今 天的维修小课堂就到这里，你学会了吗？记得点赞关注，我们下期见！