西门子伺服驱动器F31126故障，刹车失灵如何高效修复？

大家好，今 天我们要探讨的是西门子 6RA26系列直流伺服驱动器在面对代码F31126故障时，特别是当伺服电机刹车失灵的维修案例。西门子作为电子电气工程的领 军企业，其产品在市场上享有盛誉，但即便是这样的高品质设备，偶尔也会遇到挑战。在这个案例中，我们根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器的原理图进行深入分析，发现当X轴微量移动时，速度给定输入端57与69端子间存在模拟量输入，且检测端B1的速度模拟量电压正常，但速度比例调节可能存在问题。这直接关联到伺服电机的刹车功能。我们详细检查了驱动器的各项参数，通过专 业的测量工具确认了故障点，并成功实施了修复方案。整个过程中，我们不仅对故障进行了精 准定位，还分享了排查和修复的技巧，希望能为遇到类似问题的朋友们提供借鉴和帮助。

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