"警报响起，电机抱闸罢工？别怕，26109代码修复秘籍来啦！"

嘿，机械师们！遇到库卡伺服驱动器那令人头疼的26109报警代码，是不是瞬间头大？别担心，今 天咱们就来一场深度剖析+实战修复的大作战！首先，揭秘26109背后的真相——通常是抱闸故障或控制逻辑出错。别急动手，先来个自检小测验：检查电源、抱闸线路、控制器状态，这些基础排查可别忘了哦！

接下来，创新点来了！我们不用传统的一味更换部件法，而是采用“智能诊断+精 准修复”策略。利用库卡专用软件，深入分析报警日志，定位问题根源。是软件bug？硬件老化？还是外部干扰？一一击破！

对于抱闸维修，更是技巧满满。教你如何安全释放抱闸，清理内部尘垢，调整弹簧张力，确保抱闸动作灵敏又可靠。别忘了，检查制动盘磨损情况，适时更换，预防胜于治疗嘛！

实战演练环节，我会一步步演示整个修复过程，从拆解到组装，每个细节都不放过。记得跟着做，让你的伺服驱动器重获新生！记得，安全第 一，操作前务必断电哦！