"伺服抖动不淡定？26109报警解码，让库卡重生！"

嘿，技术控们，遇到库卡伺服驱动器那神秘的26109报警代码，电机跳舞般抖动，别慌！咱们一步步揭开它的面纱。首先，确认电源稳定，电压波动可是元凶之一。接着，深入检查编码器，它的小脾气可能引发大 麻烦。利用专 业软件读取详细错误信息，是解码关键。别忘了检查机械连接，松动或磨损同样会让电机“跳舞”。

小测验时间：猜猜看，除了硬件，还有什么常见原因会导致这类报警？

接下来，实战修复，从软件复位到参数微调，每一步都细致入微。我还会分享几个独 家技巧，比如如何快速定位编码器故障点，让你的维修效率翻倍。别再让26109成为你的拦路虎，跟着我做，让库卡伺服驱动器恢复如初，稳定如磐！