伺服故障不用慌，26108代码修复有妙招！

嘿，各位技术大咖们，今 天咱们来聊聊库卡伺服驱动器那让人头疼的报警代码26108——伺服电机抱闸故障。别怕，一步步跟我来，让难题迎刃而解！

首先，确认电源稳定是关键，电压波动可能是幕后黑手。接着，利用诊断软件深挖细节，看看是不是参数设置跑偏了。小提示：别忘了检查抱闸线圈，老化或短路可是常客哦！

动手前，咱们先来个知识小测验：抱闸的作用是什么？留言告诉我，答对有奖！

接下来，是实战环节。断开电源，安全第 一！检查抱闸机械部分是否卡滞，清理灰尘，润滑到位。如果发现线圈损坏，记得要更换同型号配件，别马虎。

别忘了重新校准参数，重启系统，见证奇迹的时刻到了！如果报警依旧，别急，可能是更复杂的电气问题，这时候请专 业人士介入更稳妥。

怎么样，我的修复方案是不是既详细又新颖？快动手试试吧，让KUKA伺服驱动器重新焕发活力！记得关注我，更多技术干货等你来拿！