伺服故障不犯愁，硬核修复教程来袭！

嘿，技术控们注意啦！今 天咱们来挑战个硬核维修——斯德博伺服驱动器Hardw.fault代码大破解，外加伺服电机卡死复活术！首先，别慌，Hardw.fault可能是硬件小情绪，咱们一步步来安抚。检查电源、接线板，别忘了那细微的尘埃也可能是元凶哦！动手前，先来个安全小测验：你能说出三个维修前必须断电的理由吗？

接着，咱们深入心脏地带，用专 业工具检查伺服驱动器内部，特别是电容、电阻这些“老伙计”，它们可是容易罢工的。如果发现问题元件，记得温柔替换，别伤了其他无辜。

电机卡死？别急，可能是轴承抱死或编码器失步。咱们先来个“温柔按摩”——轻轻旋转电机轴，尝试松动卡住的部分。如果这招不灵，就得考虑更换轴承或重置编码器了。记得，每一步都要小心谨慎，毕竟咱们是在和精密机械打交道呢！

别忘了重启测试，看到电机欢快地转起来，是不是成就感满满？记得分享你的维修故事，让更多小伙伴受益哦！