伺服原点错乱？别急，一招Encoderoffset修复大法来袭！

Hey技术小伙伴们，遇到斯德博伺服驱动器编码器偏移导致原点错乱是不是头疼不已？别怕，今 天咱们就来一场深度剖析加实战修复教学！首先，确认故障源，是机械碰撞还是软件配置出错？接着，进入驱动器的参数设置界面，关键一步！调整Encoderoffset值，这里有个小技巧，根据电机实际位置和理论原点偏差微调，别贪心一步到位哦。调整过程中，记得观察电机反应，小幅度试探，直至原点精 准复位。别忘了重启系统，验证修复效果。如果还是迷茫？评论区留言，咱们一起探讨！动手前，记得安全第 一，断电操作，保护自己和设备哦！