"当伺服驱动器报警Er.420，原点错乱？别怕，我来教你一招搞定！"

大家好，今 天咱们来聊聊汇川伺服驱动器那让人头疼的Er.420报警，还有伺服电机原点错乱的维修秘籍。首先，确认报警代码Er.420通常指向位置偏差过大，可能是原点丢失或设定错误。别急，咱们一步步来。

第 一步，断电重启是基础，但别忘了检查伺服电机与驱动器的连接是否牢固，线缆无破损。接下来，进入调试模式，检查原点设置参数，确保与机械结构相匹配。这里有个小技巧，可以尝试手动将电机移动到预设原点，再用软件重新设定，看看能否解决。

如果问题依旧，可能是编码器故障或参数漂移。这时，咱们得用上专 业工具，比如编码器校准仪，进行精 确校准。别忘了，操作前务必备份所有参数，以防万一。

别忘了软件更新与固件升级，有时候，厂商发布的新补丁就能解决这些“小脾气”。过程中有任何疑问，欢迎留言互动，咱们一起探讨解决之道。记住，耐心与细心是维修的两大法宝哦！