清远维修西门子伺服电机 SIEMENS驱动器F31160报警代码

清城、清新、英德、连州、佛冈、阳山、连南、连山、石角、

F31500 (N, A)  编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A)  编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A)  编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A)  编码器 1：无法复位位置跟踪
F31800 (F)  编码器 1：综合信息
F31801 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F31802 (N, A)  编码器 1：时间片溢出
F31804 (N, A)  编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A)  编码器 1：EEPROM 校验和不正确
F31806 (N, A)  编码器 1: 初始化失败

F31812 (N, A)  编码器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F31813  编码器 1：硬件逻辑单位故障
F31820 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
F31835 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F31836 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障

       SIEMENS伺服维修之伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专.业、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

　   西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　SIEMENS伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。