INVT伺服电机日常保养及故障分析：

一、日常使用时需要注意的地方

1、伺服电机在有油和水的场所的保护措施　　

A：伺服电机可以在受水或油滴影响的场所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　

B：当伺服电机连接到一个减速齿轮，操作过程中应当加油封，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。　　

C：伺服电缆不可浸没在油或水中，会导致电缆烧毁，造成安全隐患！

2、伺服电缆应当怎样减轻应力　　

A：确保伺服电机不会因为外部弯曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在伺服电缆出口处或连接处。　　

B：在英威腾伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢牢地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。　

C：伺服电缆的弯头半径尽可能做大。

3、注意伺服电机允许的轴端负载　　

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。　　

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能会导致轴端和轴承的损坏或磨损　　

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

INVT伺服编码器故障现象

1、电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。

2、电机也可能一点也不动，点动操作不了

3、伺服驱动器出现过流、编码器故障等提示。

有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？

监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；

检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；

监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

运行操作指令正常；

控制方式必须是位置控制方式；

英威腾伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

　  INVT伺服驱动系统的作用：

　　伺服驱动系统是数控单元与机床之间的连接。通过伺服驱动系统将数控装置发送的控制信息转换为坐标轴的运动，完成程序规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统的功能如下：

　　(1)伺服驱动系统具有放大控制信号的能力;

　　(2)根据CNC单元发送的控制信号控制机床运动部件的位置和速度。

　　2型数控机床伺服驱动系统要求：

　　数控机床结合了传统自动机床、精密机床和通用机床的优点，将高效率、高精度和高灵活性结合起来。

　　(1)可逆运行

　　(2)宽调速范围

　　(3)具有足够的传动刚度和速度稳定性。

　　(4)无超调快速响应

　　(5)高精度

　　(6)低速大扭矩