三菱运动控制器维修：MELDAS：、M630M、M650M、

M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1、MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M；

三菱伺服驱动器维修：MSD-B-SPA/SPAH :

MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、

MDS-B-SPA/SPAH-37、MDS-B-SPA/SPAH-55、MDS-B-SPA/SPAH-75、

MDS-B-SPA/SPAH-075、MDS-B-SPA/SPAH-110、MDS-B-SPA/SPAH-150、MDS-B-SPA/SPAH-185、MDS-B-SPA/SPAH-220、MDS-B-SPA/SPAH-260、MDS-B-SPA/SPAH-300、MDS-B-SPA/SPAH-370、MDS-B-SPA/SPAH-450、MDS-B-SPA/SPAH-550、

江门维修三菱JE伺服驱动器AL24故障代码 

蓬江、江海、新会、台山、开平、鹤山、恩平、高新区、鸦岗、石湾、

三菱伺服驱动器报警代码：

AL10、AL12、AL13、AL15、AL16、AL17、AL19、AL1A、AL20、AL24、 AL25、AL30、AL31、 AL32、AL33、AL35、AL37、AL45、AL46、AL50、AL51、AL52、AL 8A、AL 8E、AL.8E、AL.92、AL.96、AL.9F、AL.EO、AL.E1、AL.E3、AL.E5、AL.E6、AL.E9、AL.EA、

　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。MITSUBISHI伺服放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信 后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

　    这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　三菱伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

　　1、MITSUBISHI伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。