KOLLMORGEN伺服电机维修方案一

当伺服驱动器通电后，伺服电机发出“嗡嗡”的声音，外力也无法使之旋转，这大多是定转子铁心相檫、轴承严重磨损、转子断笼等造成的。这时候可一一排查，例如维修定转子铁心、更换新的轴承或者检查转子等。

科尔摩根伺服电机维修方案二

当伺服电机通电后，电动机也发出“嗡嗡”的声音，但是电动机却无法启动，这大多由于电动机电源断线、绕组内有断路或短路的情况发生。

  这时候用户可以先检查一下电源并回复供电再次尝试启动，其次再用万用表一一测试检测出断线的地方，或进行局部修理或更换绕组。

科尔摩根伺服电机维修方案三

伺服电机运行中出现较大振动或较大噪声也是用户们较常遇到的故障，这大多是由于转轴弯曲等引起不平衡或是转轴在长时间使用中造成磨损、缺油或损坏等原因引起的。

  这时候用户首先要判断哪个部件出了问题，若是转轴弯曲，则可校正弯曲的转轴或者直接更换转轴，若转轴磨损、缺油或损坏，则可采用清洗转轴、添加润滑油或更换转轴的方法解决。

KOLLMORGEN伺服电机维修方案四

也有不少人在使用过程中遇到电机温升过高的情况，这大多是由于电源电压过高、电机超载运行、轴承缺油损坏等原因造成的。

  这时候用户可以采用调整电源电压、减轻负荷、清洗轴承等方法来解决。

经常会接到留言说伺服电机发热故障报警，电机在高速旋转时发热属于正常现象，但如果温度超过一定值，就不正常了。因为每一型号的电机运作时都有一个温度参数，超过了承受范围内的值，那么这台电机肯定出现故障，需要进行修理。导致电机发热严重的原因是什么呢?我们怎样去检测和修理?

1、拆卸前后端盖、前后螺母。

2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件。

3、研配前后轴承垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联DT配对；

②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙.

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

2.故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2.故障排除

①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

三、伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因

①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。

2.故障排除

①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、伺服电机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因

①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除

①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

五、伺服电机运行时响声不正常有异响

1.故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

2.故障排除

①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、