脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢？简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。  除此之外，ABB直流器维修故障的原因还可能出现在电枢上，一般来说电枢上的问题要先进行测试，所谓的动态监测主要是分两个方面，首先是看有无故障报警，有故障，查用户使用手册或者进查看，分析这个故障是怎样发生的，是漏接接线端子，还是本身设备报警故障。接着是设备本身故障。出现故障是没法运行起来的，这时候就要分析故障可能出现的位置在什么地方，是主控板还是驱动电路，还是传感器。这时就要测试一些关键点的电压，波形等，称为动态测试。

1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。

　　因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。

　　2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。

　　换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。

　　高速电机和多重路绕组电机的换向，对于换向器变形更为。当电机换向火花较，面且发现电刷跳动现象时，必须检查换向器摆度。1．换向器摆度测量，通常有两种方法：1)在低速运行或盘车时，可用千分表直接测量，在千分表的端头上套上一个绝缘套，千分表座磁吸式的，吸牢在铁板制成的基座上。

　　2)对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振--拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。

　　根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。

　   艾默生CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信 经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的，构成一个闭环比较控制电路，得到了的输出电流。

　　那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。

艾默生CT直流调速器维修范围：M25、M45、M75、M105、M155、M210、M350、M420、M550、M700、M825、M900、1200M、M1850、M25R、M45R、M75R、M105R、 M155R、M210R、M350R、M420R、M550R、M700R、M825R、M900R、M1200R、M1850R、UD70、UD71、UD73、UD74、UD75、UD76、 UD77、UD78、UD50、UD51、UD52、UD53、UD55；MP16、MP17、MP24、MP25、MP45、MP75、MP90、MP105、MP155、MP210、MP350、MP420、MP550、