三相交流异步电动机在缺二相或三相时，定子绕组里没有形成闭合回路，即没有电流，这时电机不。电机的损坏主要是缺一相引起的，故对电机主回路器及线路节点的定期检修是十分必要的。要注意起动后运行中的电机断相，一旦遇到这种情况，应立即切断电源，以保护电机。

　　对于造成电机超负载的原因，是一个比较复杂的问题，有重载起动，机械转动中齿轮或铜套失油使电机超负载;也有操没有按工艺要求操作使电机超负载，终使电机设备损坏。对于由电机自身质量而产生的故障，和电机修理部门，把好制造质量和修理质量，使电机各项性能达到要求，从而因此产生的故障。

　　1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。

　　因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。

　　2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。

　　换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。

F 21  Ext.Overvolt.Fault 外部过压故障

F 23  Motor stalled 电机堵转

F 27  Motor 2 overload 电机2过载

F 28  Armature over-voltage 电枢过压

F 29  Mains undervoltage 主电源欠压

F 30  Mains overvoltage 主电源过压

F 31  Not in synchronism 不同步

F 32  Field ex.1 overcurr 励磁单元1过流

F 33  Field ex.1 comerror 励磁单元1通讯 错误

F 34  Arm. curent ripple 电枢电流波动

F 35  Field ex.2 overcurr 励磁单元2过流

F 36  Field ex.2 comerror 励磁单元2通讯错误

F 37  Motor overspeed 电机超速

F 38  Phase sequence fault 相序错误

F 39  No field ack. 没有磁场应答