直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗直流调速器维修介绍件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器。

　　西门子6RA80直流调速器维修收费合理直流电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。

　　因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。

　　全年24小时接修服务，检测，先核实维修价格告知客户，待客户认可后在进行维修。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。

U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11，在100Hz脉动直流作用下，U1的5脚（N1的10脚）因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下，U5脚电压为近于0V的低电平，电压过零时，U1内部三极管截止，N1的10过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步电压。

       那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。

　　IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。

　　请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器电缆的屏蔽线能否双端接地了。控制线能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两的脉冲波形能否契合请求。编码器信.号毛病，就是信.号不牢靠形成的。

　　若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；西门子小功率的直流调速器采用双向可控硅。

F31116 (N, A)  编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A)  编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31122  编码器 1：内部电源出错

F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A)  编码器 1：偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：检测多圈信息出错
F31137  编码器 1：内部定位错误
F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A)  编码器 1：超出大输入频率
F31153 (N, A)  编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A)  编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A)  编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A)  编码器 1：超出位置跟踪运行范围