SIEMENS 6RA70控制算法都由新的高速32为微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3ms（50hz电源）或2.67ms（60hz电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。

对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1ms，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。

       SIEMENS 6RA70全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210o的移相控制范围，可同时使用于功率相同的电机电枢电压单相以及可逆控制。

机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的p、i常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可以获得，使系统获得佳的动态新能，大大缩短了调试时间。

电流环具有自适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的pi参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下：

☆ 速比：100:1，经我们技术改进可达1000:1

☆ 稳定精度：测速电机反馈优于0.1％

☆ 光码反馈优于0.01％

内部功能模块及编程

☆ 输入/输出

☆ 电流环/速度环

☆ 报警

☆ pid控制

☆ 卷曲控制

☆ 数字斜率功能

☆ 多机拖动控制

☆ 由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制

☆ 速度给定的“s”型斜率发生器

☆ 点动/爬行/绷紧控制功能

☆ 转动惯量补偿

☆ 零速位置环

☆ 逻辑功能

☆ 数学功能等等。

西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：

F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、