1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。

　　因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。

　　2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。

　　换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。

　　高速电机和多重路绕组电机的换向，对于换向器变形更为。当电机换向火花较，面且发现电刷跳动现象时，必须检查换向器摆度。1．换向器摆度测量，通常有两种方法：1)在低速运行或盘车时，可用千分表直接测量，在千分表的端头上套上一个绝缘套，千分表座磁吸式的，吸牢在铁板制成的基座上。

　　2)对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振--拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。

　　根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。

派克(parker)/欧陆直流调速器常见故障代码维修：

OVERSPEED、MISSING PULSE、FIELD OVER I、HEATSINK TRIP、OVER VOLTS、THERMISTOR、SPEED FEEDBACK、ENCODER FAILED、FIEDL FAIL、3 PHASE FAILED、PHASE LOCK、STALL TRIP、ACCTS FAILED、PHASE LOCK、STALL TRIP、ACCTS FAILED、AUTOTUNE ABORT、REMOTE TRIP、CONFIG INHIBIT、CALIB INHIBIT、COMMOS FAULT CODE、